?　　越来越多的机器人被用于工业生产现场，以代替人来完成复杂而累人的任务。由于多工位冲床机械手可以显着提高生产效率、生产精度、灵活性和自动化率，大大降低了产品的不良率。

　　手机的金属外壳是通过冲床一次冲压成型的。取料和卸料由人工操作，如果身体长时间疲劳，生产力就会降低，一不留神或操作不当很容易造成工伤事故。

　　为了提高生产效率，减少不必要的损失，采用了多工位冲床机械手，在机器人的手臂上设计了两个电磁铁作为手爪，复杂取放料，放料完成后，放料完成后由出可机器人给冲床发以加工信号，冲床便可实现自动加工手机外壳。